Vrozené vady končetin jsou pestré, jedná se o abnormality v anatomické stavbě končetin. Škála postižení je široká od kosmetického defektu po závažná postižení silně limitující funkci končetiny.
- Transversální – redukční defekty
Základní část končetiny je vyvinuta správně, ale od určitého bodu další segmenty zcela chybí. Pahýl může být zakončen rudimenty prstů. Vzhledově se podobají chirurgickým amputacím končetiny v různé úrovni, proto se jim také někdy říká kongenitální amputace. - Longitudinální defekty
Patří se ostatní defekty, kdy chybí některé kosti či jejich části. Patří sem mnoho různých postižení, mezi nejznámější patří pes equinovarus a calcaneovalgus.
Pes equinovarus (koňská noha) – Primární postižení je dysplázie hlezenní kosti. Vyskytuje se u cca 1 z 1 000 dětí, v polovině případů je postižení oboustranné. Terapií je rehabilitace, ev. sádrová dlaha či u závažných případů operace.
Pes calcaneovalgus (hákovitá noha) - Anomálie prstů
Změny prstů jsou poměrně časté, nejčastější jsou nadpočetné prsty (polydaktylie), opakem je vzácnější redukce (oligodaktylie) počtu prstů. Známá je také syndaktylie – srůst prstů. - Vady vzniklé amniálními pruhy
Zaškrcení celé nebo části končetiny amniálním pruhem mohou způsobit mírně abnormality, ale i úplné amputace části končetiny.